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宋桓公夫人是卫国人，是卫宣姜与卫硕伯的女儿。卫宣姜的哥哥是齐襄公。卫宣公去世后，卫宣公与宣姜所生的儿子卫惠公即位。卫国二公子内乱时，卫惠公出逃齐国。后来齐襄公为了帮助卫惠公回国复位，让卫惠公的同父异母哥哥公子硕娶了卫宣姜，卫惠公复位后称哥哥公子硕为硕伯，后来卫硕伯与卫宣姜生了三个儿子和两个女儿：长子齐子早卒，次子申即卫戴公，三子毁即卫文公；长女嫁到宋国，即宋桓公夫人，次女嫁到许国，即许穆夫人。
宋桓公夫人得知卫国遭到北狄毁灭性的侵略，朝歌被屠，亲人们逃亡漕邑，国家危在旦夕，悲痛万分，心急如焚，执意回国帮助哥哥戴公复国。
宋桓公认为，宋国国小兵弱，应与齐国联合起来一同助卫，何况齐桓公又是卫戴公的亲娘舅，强大的齐国应当牵头帮助卫国复兴。儿子兹甫还小需要照顾，你一个女人家回到卫国又能干些什么。怎奈宋桓公夫人归心似箭，如何也劝阻不住，只好派人把她护送到卫国。这样一来，宋桓公夫人自然放弃了宋国第一夫人的位置，宋桓公对此非常不满，明确提出以后不得再迎宋桓公夫人回国。
卫戴公即位不到一年就病故了。卫国大夫宁速与大臣们商议，到齐国迎公子毁嗣位。卫懿公时代公子毁就住在齐国。
齐桓公是齐襄公的弟弟，也是卫宣姜的弟弟，卫戴公申姬、许穆夫人和卫公子姬毁的舅舅，他对公子毁说：“公子回去即位，如器用不具，都由寡人解决。”遂赠良马1乘，祭服5称，牛、羊、猪、鸡、狗各300只，又以鱼轩和美锦30端赠其夫人。命公子无亏帅车300乘护送毁去漕邑继位。还带去了大量的木材，以作建筑之用。公子毁到了漕邑，一面安排准备棺木，为懿公、戴公发丧；一面追封弘演，重用了他的儿子，以表明对忠臣的报答。其他诸侯国看到齐桓公的义举，也纷纷前来漕邑为懿公、戴公吊唁，如宋桓公御说、许穆公新臣等。
这年（宋桓公二十三年，周惠王十八年，公元前659年）冬十二月，公子毁即位，称卫文公，他受命于危难之时，国都设在旷野，甚是荒凉，国家当时才有车30乘。文公布衣冠朴素，省吃俭用，早起夜息，抚安百姓，人人称其贤良。齐公子无亏安置好卫国的事情后就回国了。留下甲士3000，协助守卫漕邑，以防狄患。无亏回见齐桓公，说卫公子毁艰辛之状，并述说弘演纳肝之事。
齐桓公叹道：“无道之君，也有这样的忠臣？其国肯定能够振兴。”
管仲进言：“今在卫国派兵驻防，加重卫国负担，不如帮助卫国择地筑城，一劳永逸。”
齐桓公说：“好。”正要联合其他诸侯国办理此事，忽邢国派人前来告急。
邢国（今河北邢台一带），商朝时就是战略要地，守卫着商朝的北大门。周朝初年，那里是周公旦四儿子朋叔的封国，也是山戎、北狄频繁活动的地区。邢国肩负着阻止戎、狄的重任，同时可联络齐、卫，并与北方燕国遥相呼应。邢国自建国开始，与河北中北部的戎、狄长期征战。春秋之初，邢侯曾大破山戎。
单说北狄打败卫国之后，又重兵压境攻击邢国。邢国与齐国有世姻关系，历代邢侯多娶齐国公主为妻。邢侯连忙派人向齐国请援。
桓公问管仲：“邢可救吗？”
管仲道：“齐国之所以能成为各诸侯国的盟主，因为齐国能帮助他们排忧解难。不能救卫，又不救邢，齐国的霸业难以形成！”
桓公道：“那么救邢和扶卫哪个当先？”
管仲道：“应先平邢患，再帮助卫国筑城，此百世之功也。”
桓公道：“好。”随即传檄文邀请宋、曹等国，合兵救邢。这时邢国已经被狄兵攻破，邢国君臣在逃跑的过程中，在聂北（也作“乜北”，今山东茌平贾寨镇一带）遇到赶来增援的齐、宋、曹国联军，联军把追击邢君的狄兵打得大败。
齐桓公随即带领联军日夜兼程，杀奔邢国。那时狄人已经纵火烧了都城，带上抢掠的财物，闻风逃遁，只给邢国留下一片废墟。邢侯看着破败不堪的惨象，长叹一声：“唉，寡人连个安身之地也没有了！”
桓公安慰说：“邢侯不必忧伤，寡人同宋伯、曹公帮你建城。”
狄人犯境的时候，邢人都跑到西山夷仪（今河北邢台县西浆水镇一带）避难去了，那里山高林密，易守难攻。这时齐桓公建议邢侯把国都建在那里，邢侯很高兴地答应。于是不多久，齐国、宋国、曹国帮邢侯在夷仪建了一座新都城，宗庙、朝堂、庐舍，包括日用品在内一应俱全，牛马牲畜粮食布匹之类全部从齐国运来，邢国上自邢侯下至百姓对齐桓公无不感激称道。齐桓公“救邢存卫”，名望大增。
打败北狄之后，齐桓公联合宋、曹，移兵向卫，准备了各种救助物资。卫文公毁闻讯远远来接。
桓公见毁粗布为衣，大帛为冠，不改丧服，不胜感慨，说道：“寡人借诸君之力，想为卫国定都，不知你们选好地方了吗？”
文公毁道：“已卜得吉地，就是楚丘（在今滑县八里营乡东北殿上村北2公里，即今卫王殿遗址，俗称卫王城），但所需建筑费用很高，卫国现在非常困难，眼下无法实施。”
桓公道：“此事寡人尽力为你办好。”即日传令三国之兵，拉着建筑材料，俱往楚丘兴工，帮助卫国重立朝庙，历史上叫作“封卫”。
从此，卫国出现了转机，一年后，即公元前658年，卫国正式迁到了在楚丘重建的都城，恢复了它在诸侯国中的地位。自此以后，卫国又延续了400多年之久。
卫文公为感谢齐国等诸侯国再造之恩，作《木瓜》之诗以咏之：
投我以木瓜兮，报之以琼琚。匪报也，永以为好也。
投我以木桃兮，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也。
投我以木李兮，报之以琼玖。匪报也，永以为好也。
诗意为：
他送给我木瓜，我拿红色佩玉来报答。
不是专门来报答，而是永远感谢他。
他送给我鲜桃，我拿蓝色宝石来报答。
不是专门来报答，而是永远爱戴他。
他送给我李子，我拿黑色珍珠来报答。
不是专门来报答，而是永不背叛他。
当时称颂齐桓公存三国：即立鲁僖公保持了鲁国的稳定，帮助邢国在夷仪建都，帮助卫国在楚丘建都城，有此三大功劳，齐桓公从此成为五霸之首。
同年七月，楚国见郑国亲近齐国，于是出兵讨伐郑国。八月，齐桓公和鲁僖公、宋桓公、郑文公、邾子在荦地（一作柽）结盟 ，策划救援郑国。
宋桓公二十四年（周惠王十九年，公元前658年），由于江、黄两国归服齐国，宋桓公、齐桓公便和江、黄两国国君在贯地结盟（贯地当时属于宋地，位于今山东曹县南10里）。
宋桓公二十五年（公元前657年），宋桓公与齐、江、黄三国国君在阳谷（今山东阳谷）会见，谋划进攻楚国。
宋桓公二十六年（公元前656年）正月，齐桓公率领宋桓公与鲁僖公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公组成八国联军入侵蔡国。蔡军溃败，联军接着进攻楚国。 同年夏天，楚成王派遣屈完带兵到诸侯联军驻地召陵（位于今河南漯河召陵镇傅庄村，至有今会成台，又称会胜台）。屈完与各诸侯订立盟约。
同年十二月，鲁国公孙兹（叔孙戴伯）带兵会合齐、宋、卫、郑等国军队侵犯陈国，陈国于是求和。
宋桓公二十七年（周惠王二十二年，公元前655年），宋桓公与鲁僖公、齐桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许僖公、曹昭公在首止（位于河南睢县东南）相会，会见周惠王的太子姬郑 ，目的是为安定周王室。
宋桓公二十八年（公元前654年）夏天，齐桓公、宋桓公等诸侯因郑国逃避首止盟会，联合率军包围郑国的新密。同年，楚成王出兵包围许国以救援郑国。中原众诸侯出兵救援许国 ，楚军于是回国。
宋桓公二十九年（公元前653年）七月，齐桓公与宋桓公、鲁僖公、陈世子款等在宁母（位于今山东鱼台一带）会见，郑文公派 郑世子华听会。会议讨论了郑国泄氏、孔氏、子人氏专权问题，郑世子华请求齐桓公等出兵平息郑国内乱，管仲说服了齐桓公，没有出兵郑国。
宋桓公三十年（公元前652年）冬天，宋桓公身患重病，太子兹甫（一作兹父）再三请求让他的庶兄目夷作为君位继承人，说：“目夷年长而且仁爱，君王应该立他为国君。”宋桓公对目夷说了太子兹甫的意思，提出让目夷继承君位。目夷推谢说：“能够把国家辞让给别人，还有比这更大的仁爱吗？下臣不如兹甫，而且也不符合立君的顺序。”于是就退了出去。
宋桓公的正室夫人所生儿子叫兹甫，兹甫以嫡子的身份被立为太子。兹甫还有个哥哥叫目夷，而目夷的母亲只是宋桓公的一个妾侍，因此，目夷是庶子。
在周惠王病重期间，周世子姬郑恐惠后滋事，先派下士王子虎告难于齐桓公，辅佐周王室平稳过渡。这年冬，周惠王去世。周惠王去世后，世子郑与周公孔、召伯廖商议，暂不发丧，星夜遣人密报于正在齐国的王子虎。王子虎对齐桓公说了周惠王已经去世的消息。
宋桓公三十一年（公元前651年）正月，齐桓公在位于曹国的洮地（春秋时属卫地，在今山东菏泽鄄城西南，是卫和鲁的分界）大会诸侯。参加会盟的有齐桓公和周王室的使者及宋桓公、鲁僖公、卫文公、许僖公、曹共公、陈宣公、郑世子华等国诸侯，他们歃血为盟，商定共扶周室，然后各自修表，遣其大夫到成周参加周惠王的葬礼。他们是齐大夫隰朋、宋大夫华秀老、鲁大夫公孙敖、卫大夫宁速、陈大夫辕选、郑大夫子人师、曹大夫公子戊、许大夫百佗。八国大夫大张旗鼓而至，羽仪甚盛，以吊唁问安为名，聚集于王城之外。王子虎先到王室报信，周世子姬郑安排召伯廖前往慰问，然后为周惠王发丧。诸大夫一起请谒见新王，周、召二公奉世子姬郑主丧，诸大夫遂扶姬郑嗣位，百官朝贺，是为周襄王。周惠王后与叔带暗暗叫苦，不敢有半点作梗，周王室才得以平稳过渡。这一年周襄王改元，传谕各国。
欲知后事如何，且看下回分解。
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