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姬发（约公元前1087年—公元前1043年，姬姓，名发，西周时代青铜器铭文常称其为珷，其正妻为邑姜，西周王朝开国君主，在位13年）继位后仍称王，他按照父亲姬昌的遗嘱，不忘灭商大业，重用贤良，韬光养晦，蓄积力量，继续以姜子牙为军师，并用弟弟周公旦为太宰，召公、毕公、康叔、丹季等良臣均各当其位，人才荟萃，政治蒸蒸日上。对外争取联合更多诸侯国，进一步壮大力量，时刻窥视着商朝的动向。
周王姬发元年二月，周王姬发在丰邑私下里询问周公旦说：“啊呀，我日夜都在想灭商的事，保密而不公开，诸侯有谁响应呢?如同庄稼成熟季节，现在我不去收割，颗粒落地怎么办?”
周公说：“这就在敬重道德。周的存在，那是天命，大王要敬重天命。远近诸侯都不得罪，已和好的不要再失去。要想到修明道德不图安逸，图安逸就不可逆转。要想到先父文王勤恳谨慎的样子，想到他敬重什么、爱好什么、厌恶什么。这些方面不予重视，就危险了。”
周王姬发行礼道：“好啊!我听说国家有四戚、五和、七失、九因、十淫，并非不重视，只是不明白。如今你讲的都是格言，我不会废弃善言而自我满足，我非常敬重你的明戒。”
周公道：“这样就顺从了天意。上天曾在程邑降梦于太姒，程邑降梦是由于商之将亡。现在商庭果真生了葛藤，生葛藤，是上天佑助周人。只要大王英明，采用那些话，诸侯谁敢不来?
“四戚就是：亲近国内的同姓；亲近国外的姻亲；任用同出师门的人为官；哀怜与自己共同劳作过的人。”
“五和就是:得天助则有德；得地利则有义；有共同爱好就高兴；有共同厌恶就哀伤；与远方人不争斗。”
“七失就是:所设立的正是该废弃的；所废弃的正是当敬重的；结党在家门；谄谀之人在朝内；有外宠，假公济私；公物不爱护。”
“九因就是:神灵不祭祀；道德不遵守；才能之士不任用；力役之事不均等；势均力敌者相争斗；富人背离；穷人逃亡；私欲得以满足；敌人争强好胜.”
“十淫就是:频繁的赋税徭役破国家,役使百姓不分季节，百姓就会流失；过度的嗜好破义,义不协洽，百姓就不和睦；过度的享乐败坏道德,道德不纯正，百姓就失去常态；举止过分败坏廉耻,廉耻不足，百姓就不谦让；过分讲求礼仪则坏了礼仪,礼仪不一，百姓就不合洽；穿戴过分鲜艳有损服饰,服饰不合法度，百姓就不顺从；过于华丽的文字有害典籍,典籍不能用于教化，百姓就不善良；过分的权势坏了制度。制度不能规范官吏，百姓就没有法规；过多的代职有损于正职,百官号令就不被接受；过度的工巧消耗财用,财用不足，百事不成。”
“十淫不去，就危险了。如今商朝人正是这样，那我们就要取代它。这是上天之命，不承受的话，危险啊!如同人有政令，废弃政令就不可赦免，何况废弃上天之命?终止先父文王的功业，忍看百姓受苦，不吉利。如同农夫种田，从事耕作而不锄草，任草长在庄稼地，庄稼已经成熟而不去收获，任禽兽去吃它，人却受到饥饿，叫谁去可怜他?”
周王姬发行礼道：“你的话太好了!啊呀!我得日夜谨慎，何必惧那法则，何必厌恶那世道?我不重视这些，就危险了。”
周王姬发二年正月十五，周王姬发告诉周公旦说：“我日夜都痛恨商朝，怎么办才好呢？我敬听你的，当为天下尽力。”
周公作揖叩头道：“从前先父顺应通晓三极，亲自端正四察，遵循运用五行，警戒看待七顺，顺势依照九纪。三极已明，五行就固定；四察已端正，七顺就分明；懂得依照自然规律，九纪就全都得当。顺应道德谋事，想到的无有不成。”
“三极就是:天有九星；地有九州；人有四佐。”
“四察就是:眼睛察的是颜色；耳朵察的是声音；嘴里察的是言语；心里察的是意念。”
“五行就是:黑色属水；红色属火；青色属木；白色属金；黄色属土。”
“七顺就是:顺应自然得天时；顺应地利得地助；顺应民心得安宁；顺应利益财用足；顺应道德助手明；顺应仁义无过错；顺应天道必成功。”
“九纪就是:时辰纪日；列宿纪月；太阳显示有德；月亮显示刑杀；春季显示出生；夏季显示成长；秋季显现肃杀；冬季显示收藏；岁末显示终结。”
“季节物候是上天所示，应当看清楚。这些方面无过错，便可预知吉凶。”
周王姬发行礼道：“好啊!我听说从前，训典都合于法规。要没有你这番话，就没有格言能每天修正我的不足。”
周王姬发三年，周王姬发在丰邑，得知商朝正在谋伐西周，便对周公旦说：“啊呀!商纣已经成为罪孽，他们天天盼望伐周建功。现今当怎么办?”
周公说：“您不要着急，时机到了就起兵，现在时机不成熟，依需要按原计划进行战备。要采用三同，即:亲近人步调一致；任用能人为官；发誓保密不声张。还要施行三让的政策，即:使市场靠近民居；降低物价；给商贾施舍资本。还要做到三虞，即:边民不迁入内地；道路上不驱赶牛羊；城邑以外不住人。”
周王姬发说：“啊呀!要切实执行。三同、三让、三虞不违背，好的征兆可利用。帮助我周人，共同爱我周人。即使不爱也要不恶我周人。这样，商纣虽恨我，想取我，则不能取。商欲伐周使我有所防备。不防范而临时祈祷，神灵不会佑助。神灵不助则大事不成。祸事不在乎开始很小，最终实在要变大，后悔就无及了。天命不要怀疑，要顺应时机先做谋划。不尽快行动，就危险了。”
周公说：“这些话允当至极，只有由你自己说出才好。如果说得不允当，就会有灾祸；说得好而不实行，就削弱了自己。要教士兵们与我们周人一条心！”
一日，周王姬发问太公说：“用兵的原则是什么？”
太公回答道：“一般用兵的原则，没有比指挥上的高度统一更重要的了。指挥统一，军队就能独往独来，所向无敌。”黄帝说：‘统一指挥基本上符合用兵的规律，几乎可以达到神妙莫测的用兵境界。’运用统一指挥这一原则，关键在于把握时机；显示这一原则，关键在于利用态势；成功地利用这一原则，关键在于君主。所以古代圣王称战争为凶器，只有在不得已时才使用它。现在商王只知道他的国家存在，而不知道他的国家已面临危亡；只知道纵情享乐，而不知道他已面临祸殃。国家能否长存，不在于眼下是否存在，而在于能否做到居安思危；君主能否享乐，不在于眼前是否享乐，而在于能否做到乐不忘忧。现在您已思虑到安危存亡的根本问题，至于其他枝节问题还有什么好忧虑的呢？”
周王姬发问道：“两军相遇，敌人不能来进攻我，我也不能去攻打敌人。双方都设置坚固的守备，谁都不敢率先发起攻击，我想袭击他，又没有有利的条件，应该怎么办呢？”
姬发问计
太公回答说：“要外表佯装混乱，而内部实际严整；外表伪装缺粮，而实际储备充足；实际战斗力强大，而装做战斗力衰弱。使军队或合或离，或聚或散，装作没有节制纪律以迷惑敌人。隐匿自己的计谋，保守自己的意图，加高巩固壁垒。埋伏精锐，隐蔽肃静，无形无声，使敌人无从知道我方的兵力部署。想要从西边发起攻击，则先从东边进行佯攻。”
周王姬发问道：“如果敌人已经知道我军情况，了解了我方计谋，那该怎么办？”
太公答说：“作战取胜的方法，在于周密地察明敌情，抓住有利的战机，在出其不意的情况下，给予迅猛的打击。”
有一天早晨，周王姬发着急地告诉周公说：“啊呀，对付商纣的计谋泄露了。今天我做个梦，梦到商朝人来进攻，把我吓醒了。现在想顺从没有好机会，想进攻又无作用，就此称王又不够条件。如果你不出个好主意，我的忧虑就深了。”
周公说：“天下人不会想到周会叛商，这个梦是好事，惊梦是让王清醒，王要重天命。顺应天命遵循古道就可称王，能够晓明三德就是法则，人亲和远人就可利用。王要祈祷，赦免有罪之人，安抚众人，这是大福。鉴戒成败的教训，守护着不要丢失。不给老虎增添翅。添上翅膀，就会飞进城邑，挑着吃人。不骄傲，不吝啬，这就无对手了。”
周王姬发行礼道；“好啊。我听说：‘只有那些预先的谋划，才能完善。’我只有与你借鉴前人成功的经验，恭恭敬敬地做好每一天的事情。”
通过周王姬发与周公旦的几次对话看出，周王姬发自即位之日起，一直在为灭商做准备，之所以没有发兵，只是时机不到而已。周王姬发有姜子牙和周公旦辅政，如鱼得水，如虎添翼。
周王姬发九年（公元前1048年），周王姬发为了检验各地诸侯国对西周讨伐商朝的反应，看西周的影响力如何，于是向各诸侯国发出通知，要求他们带兵到盟津会师，以讨伐商朝。军队出师之际，被尊称为“师尚父”的姜子牙左手拄持黄钺，右手握秉白旄誓师，说：“苍兕苍兕，统领众兵，集结船只，迟者斩首。部队出发后，迅速赶到毕地(位于今陕西长安、咸阳北，渭水南北岸一带)。周王姬发先在毕地祭祀父王姬昌，然后带领军队前往盟津准备向商王朝进攻。设立了周王姬昌的木像，用车子运载置于军中。到达盟津后，见其他诸侯国已经提前赶到，他们有反商的庸、卢、彭、濮、蜀（均居今汉水流域）、羌、微（均居今渭水流域）、髳（居今山西省平陆南）等八个反商诸侯国军队。周王姬发非常高兴，于是，周王姬发表示自己是以父王姬昌的名义进行征伐的，不敢独断专行。周王姬发然后向司马、司徒、司空、诸节告诫动员说：“自己的祖先对上天功德无量，因此上天命先王（指姬昌）灭掉残暴的殷商，拯救万民，不幸先王早逝，将重任托付于我。为实现先王遗志，大家都要全力协助，共同完成先祖的功业！现在终于起兵了。”
师尚父姜子牙下令说：“集合部队，坐上船只，迟到者斩首。”
于是，周王姬发遂下令将士登上船只，顷刻间，千舟竞发，浪花飞溅，各路大军迅速向黄河对岸进发。
当船到河心时，有白鱼跳进周王姬发的船中，姬发俯身拾起白鱼，然后用来祭祀，请上天保佑这次出征能够一举成功。
渡过黄河之后，大军安营扎寨。这时又有一个火团从天而降，落在武王的军帐上，凝固成一团红色的乌鸦状的东西，降落时声音轰隆隆异常响亮。
当时，诸侯们都说：“可以发兵伐纣了。”
周王姬发认为，有白鱼和红色乌鸦从天而降，这是不吉利的征兆，于是下令说：“你们还未知天命，现在还不到伐纣的时机”，告诫大家不要操之过急，遂下令班师。实际上这是周王姬发预先安排的一次重大的渡河实战演习，借此试探商王朝的应变能力以及诸侯国的军事实力。他知道商军在军事上仍有强大的实力，认为灭商的时机还不成熟，因而引兵西还。此次盟津军事行动，史称“盟津观兵”。
盟津观兵
通过盟津观兵，部分诸侯一起响应，周王姬发牢固的盟主地位得到奠定，说明西周有能力组织强大的军事力量发动灭商的战争。
《诗经·大雅·皇矣》就是歌颂周朝几代开国元勋的史诗之一。他们励精图治，苦心经营，奠定了坚实的基础，姬发才有盟津阅兵的机会，才有了与大商叫板的能力，进而以企取而代之。
《诗经·大雅·皇矣》先写西周为天命所归及古公亶父（太王）经营岐山、打退昆夷的情况，再写王季的继续发展和他的德行，最后重点描述了文王伐密、灭崇的事迹和武功。这些事件，是周部族得以发展、得以灭商建国的重大事件，太王、王季、文王，对周部族的发展和周王朝的建立，做出了卓越的贡献，所以作者极力地赞美他们，歌颂他们，字里行间充溢着深厚的爱部族、爱祖先的思想感情。前四章重点写太王、王季，后四章写文王，俨然是一部周部族的周原创业史。
首章先从周太王得天眷顾、迁岐立国写起。第二章具体描述了太王在周原开辟与经营的情景。连用四组排比语句，选用八个动词，罗列了八种植物，极其生动形象地表现太王创业的艰辛和气魄的豪迈。最后还点明：太王赶走了昆夷，娶了佳偶（指太姜），使国家更加强大。第三章又写太王立业，王季继承，既合天命，又扩大了周部族的福祉，并进一步拥有四方。第四章集中描述了王季的德音。说他“克明克类，克长克君；王比大邦，克顺克比”，充分表现了他的圣明睿智，为王至宜。
第五章先写上帝对文王的教导：“无然畔援，无然歆羡，诞先登于岸。”即要文王勇往直前，面对现实，先占据有利的形势。虽不言密人侵入和文王怎么去做，但其紧张的气氛已充分显示了出来。接着作者指出“密人不恭，敢距大邦”，一场激烈的战争势在难免了。密人“侵阮阻共”，意欲侵略周国，文王当机立断，“爰整其旅，以按徂旅”，并强调，这是“笃于周祜”“对于天下”的正义行动。第六章写双方的战斗形势进一步发展。密人“侵自阮疆，陟我高冈”，已经进入境内了。文王对密人发出了严重的警告，并在“岐之阳”“渭之将”安扎营寨，严正对敌。写出情况十分严峻，使读者如临其境。第七章写战前的情景，主要是上帝对文王的教导，要他“不大声以色，不长夏以革”，就是不要疾言厉色，而要从容镇定，不要光凭武器硬拼，而要注意策略。要“顺帝之则”“询尔仇方，同尔兄弟”，即按照上帝意志，联合起同盟和兄弟之国，然后再“以尔钩援，与尔临冲”，去进攻崇国的城池。崇国当时也是周国的强敌，上言密，此言崇，实兼而有之，互文见义。最后一章是写伐密灭崇战争具体情景。周国用它“闲闲”“茀茀”的临车、冲车，攻破了崇国“言言”“仡仡”的城墙，“是伐是肆”，“执讯”“攸馘（guó）”，“是致是附”、“是绝是忽”，取得了彻底的胜利，从而“四方无以拂”，四方邦国再没有敢抗拒周国的了。
诗曰：
皇矣上帝，临下有赫。监观四方，求民之莫。
维此二国，其政不获。维彼四国，爰究爰度。
上帝耆之，憎其式廓。乃眷西顾，此维与宅。
作之屏之，其菑（zī、zì、zāi）其翳。修之平之，其灌其栵（liè）。
启之辟之，其柽其椐。攘之剔之，其檿（yǎn）其柘。
帝迁明德，串夷载路。天立厥配，受命既固。
帝省其山，柞棫（yù）斯拔，松柏斯兑。
帝作邦作对，自大伯王季。
维此王季，因心则友。
则友其兄，则笃其庆，载锡之光。
受禄无丧，奄有四方。
维此王季，帝度其心。貊（mò）其德音，其德克明。
克明克类，克长克君。王此大邦，克顺克比。
比于文王，其德靡悔。既受帝祉，施于孙子。
帝谓文王：无然畔援，无然歆羡，诞先登于岸。
密人不恭，敢距大邦，侵阮徂共。
王赫斯怒，爰整其旅，以按徂旅。
以笃于周祜，以对于天下。
依其在京，侵自阮疆。陟我高冈，无矢我陵。
我陵我阿，无饮我泉，我泉我池。
度其鲜原，居岐之阳，在渭之将。
万邦之方，下民之王。
帝谓文王：予怀明德，不大声以色，不长夏以革。
不识不知，顺帝之则。
帝谓文王：訽(gòu)尔仇方，同尔弟兄。
以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉。
临冲闲闲，崇墉言言。执讯连连，攸馘安安。
是类是禡(mà)，是致是附，四方以无侮。
临冲茀茀，崇墉仡仡。
是伐是肆，是绝是忽。四方以无拂。
译文为：
上帝伟大而又辉煌，洞察人间慧目明亮。
监察观照天地四方，发现民间疾苦灾殃。
就是殷商这个国家，它的政令不符民望。
想到天下四方之国，于是认真研究思量。
上帝经过一番考察，憎恶殷商统治状况。
怀着宠爱向西张望，就把岐山赐予周王。
砍伐山林清理杂树，去掉直立横卧枯木。
将它修齐将它剪平，灌木丛丛枝杈簇簇。
将它挖去将它芟去，柽木棵棵椐木株株。
将它排除将它剔除，山桑黄桑杂生四处。
上帝迁来明德君主，彻底打败犬戎部族。
皇天给他选择佳偶，受命于天国家稳固。
上帝省视周地岐山，柞树棫树都已砍完，苍松翠柏栽种山间。上帝为周兴邦开疆，太伯王季始将功建。
就是这位祖先王季，顺从父亲友爱体现。
友爱他的两位兄长，致使福庆不断增添。
上帝赐他无限荣光，承受福禄永不消减，天下四方我周占全。
就是这位王季祖宗，上帝审度他的心胸，将他美名传布称颂。他的品德清明端正，是非类别分清眼中，师长国君一身兼容。统领如此泱泱大国，万民亲附百姓顺从。
到了文王依然如此，他的德行永远光荣。
已经接受上帝赐福，延及子孙受福无穷。
上帝对着文王说道：“不要徘徊不要动摇，
也不要去非分妄想，渡河要先登岸才好。”
密国人不恭敬顺从，对抗大国实在狂傲，侵阮伐共气焰甚嚣。文王对此勃然大怒，整顿军队奋勇进剿，痛击敌人猖狂侵扰。大大增加周国洪福，天下四方安乐陶陶。
密人凭着地势高险，出自阮国侵我边疆，登临我国高山之上。“不要陈兵在那丘陵，那是我国丘陵山冈；
不要饮用那边泉水，那是我国山泉池塘。”
文王审察那片山野，占据岐山南边地方，就在那儿渭水之旁。他是万国效法榜样，他是人民优秀国王。
上帝告知我周文王：“你的德行我很欣赏。
不要看重疾言厉色，莫将刑具兵革依仗。
你要做到不声不响，上帝意旨遵循莫忘。”
上帝还对文王说道：“要与盟国咨询商量，联合同姓兄弟之邦。
用你那些爬城钩援，和你那些攻城车辆，讨伐攻破崇国城墙。”
临车冲车轰隆出动，崇国城墙坚固高耸。
抓来俘虏成群结队，割取敌耳安详从容。
祭祀天神求得胜利，招降崇国安抚民众，四方不敢侵我国中。临车冲车多么强盛，哪怕崇国城墙高耸。
坚决打击坚决进攻，把那顽敌斩杀一空，四方不敢抗我威风。
欲知后事如何，且看下回分解。
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